沈华军  何高飞

浙江国自机器人在国家电网变电站巡检

在杭州半山发电厂，有一名特殊的“员工”：几乎24小时不休息，一刻不停地在厂区内巡逻检查，保障供电设备安全运行。

这个不知疲倦的“工作狂”，是浙江国自机器人技术股份有限公司自主研发的智能巡检机器人。只要先跟着运维人员熟悉一遍场地、识别一次设备，智能巡检机器人就能独立检测电站设备，自动与以往数据曲线进行对比，判断设备状态是否正常。通过机器识别，检测精准度在95%以上，而且随着数据量的积累，精准度会越来越高。

作为移动机器人行业的先行者，国自机器人的业务已经覆盖智能巡检、物流、制造及商用等领域，产品包括智能安防机器人、智能物流机器人、智能巡检机器人等。在浙江省制造业高质量发展大会上，国自机器人获得国家重点专精特新“小巨人”企业、浙江省制造业首台（套）企业两项荣誉。

机器人要完成巡检、安防等任务，离不开高清视频、3D激光等视觉技术的支撑。进入人工智能时代，人类的视觉能力被“移植”到了计算机上。经过深度学习，机器开始变“聪明”，也学会了“看世界”。

天津津门湖新能源车综合服务中心建有60个充电桩、71个充电车位，车位棚顶下挂着两台国自挂轨巡检机器人。通过图像识别功能，智能巡检机器人管理着充电枪位置、充电桩周围环境。如果发生电枪没有挂好、充电枪掉在了地上、充电枪口落进了东西等情况，机器人都能发现并报警。要是有人在充电桩周边扔了垃圾，机器人也会报警通知工作人员来清理。这类智能巡检机器人已经实现“上天入地”，能适应各种不同场景。

去年，国自机器人和美国史泰博公司续签了五年战略合作协议，这是这家国际办公用品销售巨头第二次与国自牵手。截至目前，国自机器人已经有超过2000台智能物流机器人在北美地区为其提供服务。而国自的多款智能物流机器人，在工程机械、电商仓储、石油石化、食品加工、汽车制造、3C电子先进制造等多个行业广泛应用，在疫情反复及人口红利逐渐减弱的大环境下，智能物流机器人为企业的生产制造和仓储物流提供了更好的选择。

如果说物流巡检机器人更多地应用于工业场景，那么国自机器人打造的安防机器人，距离日常生活就更近些，不仅在各种交通枢纽、社区、商业中心等场景能遇见它，还执行过G20杭州峰会、天安门阅兵等大型活动的安防任务。相比于巡检机器人，安防机器人的环境识别能力要求更高，并且需要具备交互能力。比如在生产园区，环境复杂且多变，经常会遇到汽车、人员等，安防机器人一方面要随时随地搞清楚“自己”身处什么位置，另一方面还要在任务不中断的前提下确保汽车、人员的安全。为支撑实现这个目标，最核心的是无人驾驶技术、地图自学习技术等。

持续加大人工智能开发力度，继续深化移动机器人优势领域的应用，拓展更多新应用场景，国自机器人正努力助力更多行业实现智能化。